自陆羽《茶经》问世，茶道诞生起到现代，茶道就包括茶艺、茶礼、茶境、修道四大要素。茶艺就是指准备茶具、选择用水、取火候汤、习茶品茶的一套技艺；茶礼指茶事活活中的礼仪规矩；茶境是指茶事活动的场所环境；修道指通过茶事活动来怡情修性。

先说说古代的茶道。中国古代饮茶法有煎、点、泡三类，因此中国茶道先后产生了煎茶道、点茶道和泡茶道三种形式。要说中国的茶道史要明白，茶艺是茶道的基础，茶道的形成必然是在饮茶普及、茶艺完善之后。唐以前虽饮茶，但尚不普遍；东晋虽有初级茶艺，但不完善；南朝到盛唐是中国茶道的酝酿期。中唐以后便形成了煎茶道；北宋形成了点茶道；明中期泡茶道诞生。

唐宋的煎茶道。它有备器、选水、取火、候汤、习茶五个环节。具体要法在陆羽的《茶经》中都有描述。煎茶道盛于中唐、晚唐，经五代、北宋，至南宋而亡，历时约五百年。

宋明的点茶道。点茶道的茶艺与煎茶道一样，其茶艺也包括备器、选水、取火、候汤和习茶五大环节。其要旨在北宋著名书法家蔡襄的《茶录》中都有描述。点茶道注重在茶水、茶火、茶具中产生联想，在物质享受的同时提高精神境界。点茶的具体做法是先将茶叶末放在茶碗里，注入少量沸水，调成糊状，然后再注入沸水，或直接向茶碗中注入沸水，同时用茶筅搅动，茶末上浮，形成粥面。这一步称调膏。尔后点茶，点茶时用执壶往盏中点水，点水时要有节制，落点要准，不能破坏茶面。同时另一只手用茶筅旋转打击和拂动茶盏中的茶汤。点茶道盛于北宋后期至明代前期，历时约六百年。

明清泡茶道。泡茶法始于中唐，南宋末至明初泡茶多用末茶，明初以后，泡茶开始用叶茶，流传至今。泡茶道的茶艺也是包括备器、选水、取火、候汤、习茶五环节。流行广东、福建和台湾的工夫茶就是用小茶壶泡青茶(乌龙茶)，其主耍程序有浴壶、投茶、出浴、淋壶、烫杯、酾茶、品茶等。泡茶道醖酿于元至明代前期，正式形成于明代后期，盛行于清代前中期，绵延至今。

煎茶道、点茶道在我国已消亡，唯有泡茶道尚存。我国的煎、点、泡茶道先后传入日本，形成了日本的“抹茶道”和“煎茶道”。

以上是按茶艺发展和变化划分的茶道，如果按不同人群、场合划分又可分为：宫廷茶道、文人茶道、寺院茶道和太极茶道。