近日，江苏无锡一家四口自驾出行，由于不熟悉行车路线，加上夜间视线不好，车辆冲进河道，4人被困。救援人员赶到现场时，轿车一半的车身已被河水淹没，情况危急。民警在做好安全措施后下到河里，转移出车内的被困人员。消防员在岸边搭好金属拉梯，与民警配合，将四人拉上岸。经医生检查，四人并无大碍。